專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種鉆頭研磨設(shè)備用上下料裝置,屬于鉆頭研磨加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,用于解決鉆頭研磨加工設(shè)備上下料自動(dòng)化程度低和裝夾精度低導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。本裝置包括包括底板、檢測(cè)暫存機(jī)構(gòu)、料盤、X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手,檢測(cè)暫存機(jī)構(gòu)、料盤和 X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在底板上,X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),機(jī)械手設(shè)置在 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,機(jī)械手上設(shè)置有一機(jī)械爪和二機(jī)械爪。本發(fā)明通過 X 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和 Z 軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合控制機(jī)械手的準(zhǔn)確定位、裝夾,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取料、上料、下料、存料、抽檢等操作,減少人員配置,自動(dòng)化程度高;兩個(gè)機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)連續(xù)上下料,夾持準(zhǔn)確,節(jié)約上下料時(shí)間,提高研磨設(shè)備加工效率。